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铅笔谈作家 | 爱羽

最近，深圳杀出一个改日独角兽。智闲居文书完成过亿元 Pre A+ 轮融资，由敦鸿财富、云启老本、国投创盈等辘集投资。

在具身智能机器东谈主这场全球竞速赛中，一家确立仅 2 年的中国公司杀出重围——智闲居，以 " 端到端 VLA 大模子 + 场景界说硬件 " 的新旅途。这家由前小鹏汽车、OPPO 首席科学家郭彦东领衔的团队，已在本岁首完成两轮累计超 5 亿元融资。

值得一提的是，在交易化上，智闲居已达成数千万营收（证明收入）。这场由 " 造车基因 " 驱动的机器东谈主创新，正重构全球智能制造疆土。

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智闲居确立于 2023 年 4 月，以"物理寰宇 AGI "为愿景，专注于研发通用智能具身末端。其中枢居品是 Alpha Bot 系列机器东谈主，搭载自研的 AI2R Brain 大模子，通过轮式底盘、折叠机械臂等模块化筹算，在部分场景具有操作放肆对象的本事。

现在，该系列机器东谈主已诈欺于外洋头部车企、高端制造企业及互联网巨头，惩处传统工业机器东谈主柔性不及、依赖定制化编程的痛点。举例，在汽车产线中完成预装置、精密零部件分拣等高难度任务，展现了对非结构化场景的强稳妥性

创举东谈主郭彦东博士​是国度级创新领军专，曾任微软总部 AI 盘考员、小鹏汽车首席科学家、OPPO 首席科学家，主导过数亿台智能末端与智能汽车的 AI 系统研发。他不雅察到，受限于单一任务算法和结构化环境依赖，传统机器东谈主难以搪塞复杂需求，比如制造业柔性化升级、家庭功绩场景等。

郭彦东的破局旅途是：以"端到端 VLA 大模子 + 场景界说硬件"的新款式，替代传统预编程决策。举例，通过多模态感知与生成式操作模子（如 RoboMamba），达成无需代码转化的任务泛化本事，即使是"掀开未知包装盒"等未教师辅导，模子也可自主推理完成。

在盈利模式上，智闲居从高端制造切入，冉冉渗入人人功绩与个东谈主康养场景。2024 年，智闲居达成数千万证明收入，客户遮盖全球 TOP10 车企中的 3 家。

智闲居是一年异长年青的公司，2023 年 4 月份才确立，确立之初就得回清华大学系基金 SEE Fund 天神投资。2024 年 6 月，它辘集北京大学发布 RoboMamba 模子，其"未见任务"的泛化本事越过 Google RT 系列 30%，成为 NeurIPS 2024 会议首个入选的中国具身智能恶果。​ 2024 年 Q4，​ Alpha Bot 1S 量产，签约多家车企与制造企业，全年营收谋害数千万。

2025 年 1-3 月，它又完成两轮累计超 5 亿元融资。

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全球具身智能机器东谈主商场范围预测 2025 年超百亿好意思元，年复合增长率超 50%，中国有望成为最大的增量商场之一。

面前行业痛点辘集于长尾任务泛化、硬件成本与可靠性均衡。

一、长尾任务泛化。

比如任务泛化窘境。现存机器东谈主多针对特定场景（如工业焊合、物流搬运）筹算，难以稳妥复杂种种的长尾任务。举例，家庭功绩机器东谈主无法同期处理清洁、陪护、济急反应等任务，需针对每个任务单独教师。

再比如硬件异构适配贵重。举例，东谈主形机器东谈主的双足均衡限度与工业机械臂的轨迹策划需孤独开采，加多研发成本。

二、硬件成本与可靠性均衡贵重。

比如成本结构制约交易化。东谈主形机器东谈主中枢零部件（如高精度传感器、伺服电机）依赖入口，导致成本居高不下。举例，宇树科技早期居品单价超百万，虽 2025 年量产预期将降至 30 万级，但仍高于工业机器东谈主平均成本（约 10 万 / 台）。

再比如可靠性与寿命矛盾。糟塌级场景（如家庭陪护）对机器东谈主可靠性条款高，但轻量化筹算与低成本材料可能裁汰使用寿命。举例，功绩机器东谈主需逐日畅达驱动 12 小时以上，其机械结构磨损、电板衰减问题亟待惩处。

三、行业破局旅途。

比如算法优化与数据闭环。机器东谈主必须减少对东谈主工标注的依赖，通过强化学习、师法学习算法提高泛化本事（如 RT-1/2、OpenVLA 模子。

再比如供应链国产化与时间创新。加快传感器、伺服电机等中枢部件有待国产化，谴责成本。此外，必须探索新式材料（如碳纤维）提高硬件可靠性。

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智闲居所处的赛谈是：具身智能机器东谈主 - 通用智能机器东谈主。它强调的是跨场景稳妥本事，如 AlphaBot 系列，能实施工业总装、物料搬运、功绩康养等种种化任务。

具身智能机器东谈主二级分类

通用智能机器东谈主现在尚未变成皆备头部，但也曾跑出一批有成长后劲的企业，比如智元机器东谈主、智闲居等。此外，当作"第二创新主义"，部分巨头也已纷纷下场，比如优必选、科大讯飞等。

在交易化上，行业还处于破局阶段。头部企业 2024 年已达成千台级委派（如智元）或千万级收入（如智闲居），但量产成本较高，比如东谈主形机器东谈主单价仍超 30 万元。

此外，生态竞争初见头绪。头部企业通过开源模子（如 DeepSeek）、数据分享（如智元 AgiBot World 数据集）、产业链投资构建生态壁垒。举例，智元辘集华发集团布局康养与安防场景，变成"硬件 - 数据 - 模子 - 平台"闭环；智闲居与北京大学劝诱研发具身大模子等。

龙争虎斗尚不成知欧洲杯体育，行业形状仍存在较大变数。改日 3-5 年，通过量产本事、数据集会与生态协同等，商场才决出最终胜出者。